[发明专利]一种获取路径的方法和电子设备在审
| 申请号： | 202211377812.9 | 申请日： | 2022-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN116931595A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 龚新源;沐亦凡;王嘉敏 | 申请（专利权）人： | 中国移动通信集团云南有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 焦志刚 |
| 地址： | 650228 云南省*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种获取路径的方法以及电子设备。方法应用于电子设备，所述方法包括，基于益群算法获取起始点到终点间的路径，包括：基于第一任务点确定所述第一任务点的下一任务点，所述基于第一任务点确定所述第一任务点的下一任务点包括：根据所述第一任务点到所述第一任务点的相邻任务点的最短路径距离、所述第一任务点与所述第一任务点相邻任务点间的信号质量以及所述第一任务点到所述第一任务点相邻任务点的路径的信息素浓度，从所述第一任务点的相邻任务点中确定所述第一任务点的下一任务点。根据本申请一实施例的方法，在获取飞行路径的过程中，参考路径长度以及路径上的信号质量以进行路径选择，提高了飞行路径规划的性能指标要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 获取 路径 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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