[发明专利]基于栈位空间锁的立体分拣控制方法在审
| 申请号： | 202211378264.1 | 申请日： | 2022-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN115649728A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 焦茂金;李广勇;姜甲浩;刘承昆;梁涛 | 申请（专利权）人： | 科捷智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 青岛汇智海纳知识产权代理有限公司 37335 | 代理人： | 陈磊 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明所述基于栈位空间锁的立体分拣控制方法，提出基于每辆分拣小车实时运行坐标位置，通过在小车行进路线上建立动态更新的占位空间锁以实现系统化的调流监控，进而实现小车加减速与换向分流控制，既保证播种墙整体输送与分拣效率的提高，同时彻底杜绝小车碰撞隐患。包括以下执行阶段：1)建立栈位；2)获取订单任务；3)行走与换向；4)执行订单任务；5)回归原位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 空间 立体 分拣 控制 方法 | ||
【主权项】：
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