[发明专利]一种防冲钻孔机器人钻具全自主装卸液压控制系统及方法有效
| 申请号： | 202211382069.6 | 申请日： | 2022-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN115596730B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 司垒;单光朋;顾进恒;王忠宾;梁斌;魏东;闫海峰;谭超;邹筱瑜;戴剑博;刘新华 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | F15B13/02 | 分类号： | F15B13/02;F15B13/06;F15B11/16;F15B11/22;F15B21/02;F15B21/041;F15B21/08;E21B19/10;E21B19/18 |
| 代理公司： | 徐州苏越知识产权代理事务所(普通合伙) 32543 | 代理人： | 刘振祥 |
| 地址： | 221116*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种防冲钻孔机器人钻具全自主装卸液压控制系统及方法，系统：液压泵对比例换向阀进行供油，比例换向阀一通过单向节流阀、液控单向阀C与顶升油缸连接，比例换向阀二通与液压马达连接；比例换向阀三通过双液控单向阀二与手钳液压缸连接；比例换向阀四通过双液控单向阀一与插销液压缸一至六连接；方法：装填作业，顶升板升到设定高度，解除对最下面一排钻具的固定，使钻具下落到顶升板上，对倒数第二排钻具进行固定，液压马达驱动梭臂向内转动，并带动手钳向钻具库下方移动，使顶升板下降，对钻具进行夹持，驱动梭臂向外转动，并带动手钳向钻进系统方向移动，松开钻具，使钻具装填到位。该系统及方法能提高防冲钻孔机器人装卸钻具时的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻孔 机器人 钻具全 自主 装卸 液压 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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