[发明专利]一种自动提取C型臂DR影像中定位用金属球位置的方法

摘要

本发明提出了一种自动提取C型臂DR影像中定位用金属球位置的方法，包括以下步骤：S1，计算金属球分布特征；获取紧贴平板感测器的5颗金属球在影像校准器的工程设计图中的坐标值，计算任意两颗金属球之间的球心距离，得到5×5的矩阵M0；S2，提取5个金属球的候选球心影像；S3，筛选金属球的影像中心，剔除金属球影像中心的杂讯点，最终确定金属球与DR影像的位置对应关系。本发明采用基于灰度值和边缘特征进行模板匹配的方法来确定DR影像与金属球的位置对应关系，能够在术中自动提取紧贴平板感测器的金属球影像的球心位置，无需手工操作，提高了定位效率和精度；且获取的球心位置顺序能够做到与实际金属球的排序一一对应，无需进行手动排序。