[发明专利]一种有人、无人飞机协同编队队形变换方法、系统及装置在审
| 申请号： | 202211387337.3 | 申请日： | 2022-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN115755958A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 刘贞报;林前辉;党庆庆;赵闻;袁智荣;唐勇;支国柱 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李鹏威 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种有人、无人飞机协同编队队形变换方法、系统及装置，涉及航空飞行器控制技术领域，包括：接收各无人机所发送的状态数据；基于所接收的无人机状态数据和实际飞行环境生成编队指令；判断生成的编队指令与原有的编队指令是否相同；若是，保持现有飞行编队不变；若否，获取无人机期望位置；基于无人机期望位置和飞行状态数据，获取各无人机机动动作；基于各无人机机动动作，发送无人机动作指令，驱动无人机完成编队队形变换。本发明通过有人机接收无人机所发送的状态数据，并结合实际飞行环境，调整无人机的飞行状态，能够提高有人机和无人机混合编队的安全性，提高预先任务分配和执行过程中动态任务的分配能力，提高任务执行过程中随机出现的新任务的处理能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 有人 无人 飞机 协同 编队 队形 变换 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
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