[发明专利]基于双向长短期记忆网络的无人机飞行路径实时预测方法在审
| 申请号： | 202211387463.9 | 申请日： | 2022-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN115759498A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 陈思凡;陈诚斌;陈柏合;舒鹏;徐晓智;许莉;刘海容;向进;何开晟 | 申请（专利权）人： | 福云智控（厦门）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/047 | 分类号： | G06Q10/047;G06T7/246;G06V10/774;G06N3/0464;G06N3/084 |
| 代理公司： | 福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙) 35233 | 代理人： | 程春宝 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市湖里区厦门火*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于双向长短期记忆网络的无人机飞行路径实时预测方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1、采集若干次自主作业无人机沿同一条路径飞行的GPS定位数据序列，使用基于Bessel大地坐标转换和最小二乘拟合进行数据预处理生成模型训练数据集；步骤S2、构建双向长短期记忆路径预测模型，使用所述的模型训练数据集对路径预测模型进行训练；步骤S3、利用训练好的路径预测模型，结合基于PID原理的预测模型补偿器实时预测无人机作业飞行路径。本发明的无人机飞行路径预测模型性能优于其他的传统神经网络模型，有更高的预测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双向 短期 记忆 网络 无人机 飞行 路径 实时 预测 方法 | ||
【主权项】：
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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