[发明专利]一种基于专家策略指导的主动目标跟踪方法及系统有效
| 申请号： | 202211388347.9 | 申请日： | 2022-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN115439510B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 宋然;栾迎新;张钰荻;张伟;李晓磊;张倩 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/90;G06N3/0464;G06N3/092;G06N3/094 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种基于专家策略指导的主动目标跟踪方法及系统，属于主动目标追踪技术领域，包括：获取场景观测图像、场景地图和智能体位姿；根据场景地图和智能体位姿，获得每个智能体的局部地图和每个局部地图中所有智能体运动轨迹，作为第一训练数据；将第一训练数据分别输入专家跟踪器和专家目标对象中，由专家目标对象和专家跟踪器进行对抗强化学习，通过专家跟踪器输出建议动作；将场景观测图像输入学生跟踪器中，将建议动作作为场景观测图像的标签对学生跟踪器进行训练，获得训练好的学生跟踪器；利用训练好的学生跟踪器对获取的场景实时图像进行识别，获得智能体决策动作。实现了对目标的准确追踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 专家 策略 指导 主动 目标 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
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