[发明专利]机器人路径规划方法及装置、存储介质、电子设备有效
| 申请号： | 202211388544.0 | 申请日： | 2022-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN115435793B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 郑子轩;李恺;袁建平;郭宇飞;梁启明 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/24;G06T17/05 |
| 代理公司： | 深圳市联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 刘抗美 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开具体涉及机器人探测技术领域，具体涉及机器人路径规划方法及装置、存储介质、电子设备。所述方法包括：获取待探测区域对应的三维栅格地图；利用所述三维栅格地图对所述待探测区域进行地域特征分析，并根据地域特征分析结果构建路径规划成本函数；结合所述路径规划成本函数构建路径规划模型，并利用所述路径规划模型进行机器人路径规划。本方案能够减少机器人路径规划成本，提高机器人的适应性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 路径 规划 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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