[发明专利]一种透明工件识别与定位的方法有效
| 申请号： | 202211388968.7 | 申请日： | 2022-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN115661110B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 孟祥印;于新善;金腾飞 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/181;G06T7/66;G06T7/73;G06T5/00;G06T5/20;G06V10/25;G06V10/30;G06V10/36;G06V10/44 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 陈婷 |
| 地址： | 610031 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种透明工件识别与定位的方法，首先将采集的所述透明工件的原始图像信息作为图像预处理模块的输入，得到信息增强后的图像作为输出，再根据所述透明工件的图像特征，改进Canny算法对工件进行边缘检测，然后将边缘特征图像作为图像后处理模块的输入，寻找边缘特征图像中的闭合轮廓作为感兴趣区域，遍历寻找到的所有感兴趣区域，确定每个ROI的位置特征参数与姿态特征参数，判断每个ROI是否为待检测的透明工件的边缘，完成对工件位置与姿态的识别。本发明的方法通过改进Canny算法，实现了边缘检测和消除高斯噪声，保证了检测效率，使用中值滤波代替高斯滤波，有效的消除了椒盐噪声，且避免了边界模糊，保留了透明材质物体的边界信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 透明 工件 识别 定位 方法 | ||
【主权项】：
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