[发明专利]车辆状态控制方法及系统在审
| 申请号： | 202211392759.X | 申请日： | 2022-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN115755683A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 陈育培;郑启勇;郑丹 | 申请（专利权）人： | 陈育培 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 绍兴上虞诚知创专利代理事务所(普通合伙) 33354 | 代理人： | 叶优富 |
| 地址： | 325000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开车辆状态控制方法及系统，方法包括：对总线数据进行监听得到第三监听信息和第四监听信息，上述第四监听信息对应的时刻为上述第三监听信息对应的时刻的下一个时刻；获取参考运动状态，上述参考运动状态为上述第四监听信息对应的时刻下车辆的运动状态；根据上述第三监听信息和上述第四监听信息确定目标监听差值；将地图环境信息输入地图信息处理模块，得到上述地图信息处理模块的输出；将地图信息处理模块的输出、目标监听差值和参考运动状态输入操控预测第一模块，得到目标预测操控动作；根据上述目标预测操控动作控制上述车辆。本申请可以在不需要人为干预的情况下，独立进行全自动的车辆控制并且判断出车辆控制是否到位。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 状态 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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