[发明专利]一种矿用巡检机器人充电耦合机构和方法有效
| 申请号： | 202211393123.7 | 申请日： | 2022-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN115800432B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 张朝平;付志勇;景杰;李秀文;黄宗林;李春虎 | 申请（专利权）人： | 上海山源电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海远同律师事务所 31307 | 代理人： | 张坚 |
| 地址： | 201613 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种矿用巡检机器人充电耦合机构和方法，该充电耦合结构包括巡检轨道、能够在所述巡检轨道运行的机器人本体和位于所述巡检轨道上旁的充电站，所述机器人本体包括防爆壳体和设置在所述防爆壳体内的蓄电池以及用于为所述蓄电池充电的发电机，所述充电站包括防爆外壳以及设在所述防爆外壳内的电动机，所述充电站还包括设于所述防爆外壳并与所述电动机传动连接的同步带，所述同步带的外表面具有外侧牙齿，所述发电机的输入轴伸出所述防爆壳体外，所述输入轴上设置有能够与所述同步带的外侧牙齿啮合的输入齿轮。本发明具有结构简单、对接效率高、对接可靠的优点，能够实现在现实中得到实际应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 充电 耦合 机构 方法 | ||
【主权项】：
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