[发明专利]一种深水海底管道实时智能监测系统及其实现方法在审
申请号: | 202211393910.1 | 申请日: | 2022-11-08 |
公开(公告)号: | CN115903075A | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
发明(设计)人: | 李怀亮;魏佳广;于文太;李晔;谢维维;张西伟;张国成;黄山田;吴桐;刘洪昌;李晓琛;曹建;徐善志;李岳明;王星轲;冯晓伟;廖煜雷 | 申请(专利权)人: | 中国海洋石油集团有限公司;海洋石油工程股份有限公司;哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G01V11/00 | 分类号: | G01V11/00;G01V8/24;B63B35/03;B63B35/00;H04N7/22;H04N7/18 |
代理公司: | 北京东方灵盾知识产权代理有限公司 11506 | 代理人: | 郑利华 |
地址: | 100010 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种深水海底管道实时智能监测系统及其实现方法,包括以下步骤:铺管船在指定作业区域铺设水下管路,并释放无人艇、中继器与监测机器人;确保铺管船、无人艇、中继器与监测机器人之间信息连接畅通;监测机器人下水进行信息收集,将水下信息传输给无人艇;无人艇将水下信息传输给铺管船,铺管船按照接收到的信息操作;铺管船完成作业,并将监测机器人与无人艇进行回收。本发明利用监测机器人替代人工操作的遥控水下机器人、用无人艇替代多功能作业支持母船进行着泥点监测作业,解决了船舶交叉作业的问题,进一步使深水海管铺设成本降低,提升了铺设监测技术和装备能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 深水 海底 管道 实时 智能 监测 系统 及其 实现 方法 | ||
【主权项】:
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