[发明专利]基于人工智能的工业机器人视觉图像识别系统在审

专利信息
申请号: 202211396101.6 申请日: 2022-11-09
公开(公告)号: CN115937097A 公开(公告)日: 2023-04-07
发明(设计)人: 郭江涛;黎红;王涛;曹澍;李雅洁;裴香龙 申请(专利权)人: 国网新疆电力有限公司信息通信公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06V10/141;G08B21/18
代理公司: 渭南申梦宏创专利代理事务所(普通合伙) 61270 代理人: 程灿
地址: 830002 新疆维吾尔自治区乌*** 国省代码: 新疆;65
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摘要: 发明公开了基于人工智能的工业机器人视觉图像识别系统,涉及工业机器人技术领域,包括:清晰度检测模块,判断成像清晰度是否达标,将判断结果输出;检测单元,对成像模块进行检测,周期性的形成检测信息;第一处理单元,获取评估值,并输出相应的控制策略;控制单元,依据输出的控制策略,自检单元对成像模块进行自检,判断成像模块是否存在有故障特征,由第二处理单元进行检索,将相应的应对方案输出,并由第三处理单元进行执行;如果不存,由第三处理单元发出警报。在成像模块产生内部故障时,对成像模块进行自检,对已经产生的故障进行判断,确定相应的解决方案,向用户发出警报,提高用户维修的效率,快速使维修模块恢复工作状态。
搜索关键词: 基于 人工智能 工业 机器人 视觉 图像 识别 系统
【主权项】:
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