[发明专利]基于人工智能的工业机器人视觉图像识别系统在审
申请号: | 202211396101.6 | 申请日: | 2022-11-09 |
公开(公告)号: | CN115937097A | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 郭江涛;黎红;王涛;曹澍;李雅洁;裴香龙 | 申请(专利权)人: | 国网新疆电力有限公司信息通信公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06V10/141;G08B21/18 |
代理公司: | 渭南申梦宏创专利代理事务所(普通合伙) 61270 | 代理人: | 程灿 |
地址: | 830002 新疆维吾尔自治区乌*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | 本发明公开了基于人工智能的工业机器人视觉图像识别系统,涉及工业机器人技术领域,包括:清晰度检测模块,判断成像清晰度是否达标,将判断结果输出;检测单元,对成像模块进行检测,周期性的形成检测信息;第一处理单元,获取评估值,并输出相应的控制策略;控制单元,依据输出的控制策略,自检单元对成像模块进行自检,判断成像模块是否存在有故障特征,由第二处理单元进行检索,将相应的应对方案输出,并由第三处理单元进行执行;如果不存,由第三处理单元发出警报。在成像模块产生内部故障时,对成像模块进行自检,对已经产生的故障进行判断,确定相应的解决方案,向用户发出警报,提高用户维修的效率,快速使维修模块恢复工作状态。 | ||
搜索关键词: | 基于 人工智能 工业 机器人 视觉 图像 识别 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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