[发明专利]一种具有无人机辅助的可穿戴放牧系统有效
| 申请号： | 202211397920.2 | 申请日： | 2022-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN115941895B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 张喜海;王浩;陈泽瑞;郭锐超;王杨;张宇;宋伟先;李鸿博;孟繁锋;龚鑫晶;张茹雯 | 申请（专利权）人： | 东北农业大学 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04W4/029;G08B3/10;G01S19/42;G01P15/18;G01C21/18;B64U10/14;B64U101/40 |
| 代理公司： | 黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217 | 代理人： | 杨立超;张妍飞 |
| 地址： | 150030 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有无人机辅助的可穿戴放牧系统，涉及牲畜监测技术领域。本发明的技术要点包括：牲畜佩戴一个小型物联网设备，由北斗模块、六轴姿态传感器、语音播放模块、NB‑IoT等组成；另外还有一个具有图传与GPS的无人机辅助设备；物联网设备负责监控牲畜的姿态和地理位置；当牲畜离开指定区域时，佩戴的设备会模拟狗吠的声音来驱赶牲畜，当牲畜长时间未返回电子围栏或检测到有危险时，无人机会根据牲畜的地理位置自动前往报警区域。本发明结合多个传感器实现了电子围栏和电子牧羊犬的功能，无人机作为辅助设备，根据牲畜情况进行反馈控制，只有在需要时才会飞往报警区域，避免了无人机飞行时间长而造成的电池电量不足和对牲畜的干扰问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 无人机 辅助 穿戴 放牧 系统 | ||
【主权项】：
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