[发明专利]一种融合形状结构恢复和细节补偿的点云数据修复方法在审
| 申请号： | 202211399384.X | 申请日： | 2022-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN115619976A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 缪永伟;高伟豪;景程宇;刘复昌 | 申请（专利权）人： | 杭州师范大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06V10/44;G06V10/77;G06V10/80 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 邬赵丹 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种融合形状结构恢复和细节补偿的点云数据修复方法。本发明包括全局结构恢复分支和局部细节补偿分支的点云修复网络对点云数据进行修复；全局结构恢复分支采用编码器‑解码器结构，对输入的缺失点云数据进行粗修复得到补全结构信息的粗修复点云；局部细节补偿分支则在学习输入缺失点云几何细节的基础上得到重塑点云；最后对两个分支的输出进行拼接融合并经迭代最远点采样生成保细节信息的、采样点分布均匀的形状精修复结果。本发明针对三维点云形状修复中难以有效保持原始形状细节结构信息的局限性，采用双分支点云修复网络，在修复原始点云形状的整体结构信息的同时能有效恢复其形状细节并生成采样点分布均匀的完整三维点云模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 形状 结构 恢复 细节 补偿 数据 修复 方法 | ||
【主权项】：
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