[发明专利]单目线激光传感器与二轴机床系统的位置关系标定方法在审
| 申请号： | 202211399530.9 | 申请日： | 2022-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN115619877A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 朱帅臣;叶帆;赵超奇 | 申请（专利权）人： | 上海智能制造功能平台有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73;G01C15/00 |
| 代理公司： | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 201306 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了单目线激光传感器与二轴机床系统的位置关系标定方法，包括以下步骤：获取激光传感器与二轴机床系统的坐标；对所述激光传感器与二轴机床系统的坐标进行交换；对所述激光传感器与二轴机床系统的交换后的坐标进行位置关系标定，得到标定结果。本申请提出了相机与无旋转轴位移机构位置关系标定方法。借助标定板及外部测距机构例如全站仪就可以实现标定过程，完成标定后可以将传感器扫描到的点云坐标系统一，方便后续的处理。 | ||
| 搜索关键词： | 单目线 激光 传感器 机床 系统 位置 关系 标定 方法 | ||
【主权项】：
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