[发明专利]一种含均布陀螺桁架结构的实验装置在审
| 申请号： | 202211401251.1 | 申请日： | 2022-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN115791050A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 钱霙婧;王艺博 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G01M7/04 | 分类号： | G01M7/04;G01M7/02 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 王兆波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种含均布陀螺桁架结构的实验装置，包括一号连接件、一号杆、转子、无刷电机、电机连接板、桁架固定板；一号连接件和二号连接件均与一号杆、二号杆、三号杆通过过盈配合拼装成陀螺桁架结构自由端的端面；一号连接件和二号连接件的四接口节点分别连接，所述三号连接件和四号连接件与一号杆、二号杆、三号杆通过过盈配合多次拼装成陀螺桁架单胞，各陀螺桁架单胞以模数形式组成桁架主体结构。无刷电机为桁架结构增加角动量。通过均布陀螺桁架结构抑制桁架的振动属于被动控制，相比PID等控制方式，其优点是反应迅速、成本较低且作用的效果快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 含均布 陀螺 桁架 结构 实验 装置 | ||
【主权项】：
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