[发明专利]色差检测方法、装置及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202211401338.9 | 申请日： | 2022-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN115753636A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 邱林飞;李大卫;夏雨;刘锋;徐纪超;高建光;周兵兵 | 申请（专利权）人： | 富翔精密工业（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/25 | 分类号： | G01N21/25;G01N21/01;G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 贺宜德 |
| 地址： | 215316 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种色差检测方法、装置及计算机存储介质，该色差检测方法应用于色差检测系统，色差检测系统包括机械臂、设置在机械臂上的图像传感器以及色差传感器，包括：控制机械臂协同图像传感器进行运动，并通过图像传感器获取目标物体的空间坐标以及姿态数据；根据空间坐标以及姿态数据控制机械臂运动，使色差传感器按照预设距离朝向目标物体的目标检测区域；通过色差传感器获取目标检测区域的色差数据；根据色差数据获得目标物体的色差检测结果。本申请可使色差检测的过程无需工作人员进入生产车间中参与，避免对工作人员的生命健康造成影响，以及无需暂停产线，同时，通过自动获取色差检测数据，可以提高产线的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 色差 检测 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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