[发明专利]基于浮动销的空间位姿计算蒙皮底孔轴线法向量的方法有效
| 申请号： | 202211401565.1 | 申请日： | 2022-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN115451882B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 王伟平;王红亮;刘春时;徐永明;吴俊勇;王菲;化春雷;刘峰;刘永吉;周肇元;严昊明;刘兴卓;邓长安;马国艳;施静;张秀印;陈晨;祝贺;李正男;邱桂霞 | 申请（专利权）人： | 通用技术集团沈阳机床有限责任公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 陈曦 |
| 地址： | 110027 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于飞机蒙皮加工技术领域，涉及基于浮动销的空间位姿计算蒙皮底孔轴线法向量的方法，包括：基于机床底孔找正单元上的浮动销和多个长度计位移传感器搭建蒙皮底孔位姿检测机构；控制机床底孔找正单元使蒙皮底孔位姿检测机构的浮动销伸入蒙皮底孔中；根据长度计位移传感器的检测数据求出浮动销的轴线的空间向量；根据浮动销的轴线的空间向量获得蒙皮底孔的轴线方程；根据蒙皮底孔的轴线方程确定蒙皮底孔的轴线的空间法向，从而为蒙皮的位姿找正提供位姿数据。通过该方法可使该类机床装备的孔检测机构能够自主的辨识出蒙皮底孔轴线的法线，从而为机床智能化的进行蒙皮的位姿找正和孔的后续加工提供必要的基本条件。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 浮动 间位 计算 蒙皮 底孔 轴线 向量 方法 | ||
【主权项】：
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