[发明专利]双侧雷达设备校准定位系统及立体探测融合方法有效
| 申请号： | 202211401736.0 | 申请日： | 2022-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN115453476B | 公开（公告）日： | 2023-02-07 |
| 发明（设计）人： | 马兵;王德龙;张烁;续敏;李庆龙;赵美楠 | 申请（专利权）人： | 齐鲁云商数字科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S7/02;G01S13/02 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 宫兆俭 |
| 地址： | 255100 山东省淄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及雷达定位装置技术领域，具体涉及一种双侧雷达设备校准定位系统及立体探测融合方法。本发明的双侧雷达设备包括雷达Ⅰ、雷达Ⅱ和固定座，雷达Ⅰ和雷达Ⅱ呈平行对称筒状设置，利用双侧定位模块校准电机Ⅰ和校准电机Ⅱ控制水平坐标调整、利用旋转轴控制垂直坐标调整，在每次水平坐标调整过程中，控制雷达Ⅰ和雷达Ⅱ的相对位置由近变远，控制定位接收旋臂每隔60°旋转变动一次；立体校准模块将出现的异常坐标进行再次探测，摆臂在异常坐标处进行球面自由旋转；融合控制模块将异常定位信号的特征点进行提取，并将两侧雷达所有的特征点均代入同一个三维融合模型中，三维融合模型将测量结果生成空间立体三维离散面，精准立体探测。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 设备 校准 定位 系统 立体 探测 融合 方法 | ||
【主权项】：
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