[发明专利]一种用于半挂车自动卸货的控制方法及装置有效

专利信息
申请号: 202211401771.2 申请日: 2022-11-10
公开(公告)号: CN115457484B 公开(公告)日: 2023-02-07
发明(设计)人: 马克涛;马心学;高昌亮;郭卫华 申请(专利权)人: 梁山华鲁专用汽车制造有限公司
主分类号: G06V20/52 分类号: G06V20/52;G06V10/74;G06V10/762;B60P1/16;B62D53/06
代理公司: 济宁仁礼信知识产权代理事务所(普通合伙) 37383 代理人: 周建军
地址: 272600 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明涉及图像处理领域,具体涉及一种用于半挂车自动卸货的控制方法及装置,包括:根据相似度将目标像素点的预设邻域划分为第一类别和候选类别,根据候选类别聚类获得的两个类簇计算候选类别的差异程度;重复多次对差异程度大于差异阈值的候选类别进行类别划分,直至目标像素点的候选类别的差异程度小于差异阈值;根据区域平整度获得待选卸货位置;根据待选卸货位置的区域平整度和干扰度计算待选卸货位置的优选值,将最大的优选值对应的待选卸货位置作为最优卸货位置。本发明通过对场地图像进行图像处理,获得最优卸货位置,保证路面平整且半挂车在最优卸货位置进行卸货时受到的干扰最小,提高了卸货效率的同时降低了事故发生的风险。
搜索关键词: 一种 用于 半挂车 自动 卸货 控制 方法 装置
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