[发明专利]一种基于张拉整体结构的多自由度模块化驱动器及组合体在审
| 申请号： | 202211402865.1 | 申请日： | 2022-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN115592709A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 孙建伟;朱铁林;栾亦鹏;李雨峰;孙佳豪 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 冯建勋 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于张拉整体结构的多自由度模块化驱动器及组合体，包括动平台、静平台、第一支撑杆、第二支撑杆、滑动杆、转向节、4个外弹簧、4条刚性拉索、第一内弹簧和第二内弹簧，第一支撑杆和第二支撑杆对称固定在静平台顶部；滑动杆顶部与动平台底部中心铰接；转向节套设在滑动杆上，且转向节两端分别与第一支撑杆和第二支撑杆铰接；4个外弹簧均固定在动平台与静平台间；4条刚性拉索的顶端均与动平台固连，4条刚性拉索的底端分别贯穿静平台与电机连接；第一内弹簧固定在第一支撑杆与滑动杆之间，第二内弹簧固定在第二支撑杆与滑动杆之间，且第一内弹簧和第二内弹簧对称分布。本发明能够实现垂直平移、旋转和倾斜三种位移模式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 整体 结构 自由度 模块化 驱动器 组合 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长春工业大学，未经长春工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211402865.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
