[发明专利]一种可更换工具包的深海移动作业装置及其更换方法在审
| 申请号： | 202211405769.2 | 申请日： | 2022-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN115783193A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 李俊;程阳锐;吴冬华;彭建平;黎宙;毛桂庭;郑皓;李满红 | 申请（专利权）人： | 长沙矿冶研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;G01N1/10;G01N1/08;B63G8/14;B63G8/16;B63G8/00 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 厉田 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可更换工具包的深海移动作业装置及其更换方法，装置包括工具包模块、移动控制模块和落锁机构，所述工具包模块包括至少2个独立设置的工具包；所述工具包设有取样装置，所述工具包通过取样装置进行水下采样；所述移动控制模块通过落锁机构与工具包形成可拆卸连接；所述移动控制模块包括驱动装置，所述移动控制模块通过驱动装置提供驱动力，可带动工具包在水下进行精确位移。方法用上述装置进行。通过移动控制模块与不同工具包的锁接组合，实现工具包可更换，节约了作业的资源成本、提升了作业效率。进一步移动控制模块设置有驱动装置，可进行精准的移动定位，实现自主作业，提高水下作业效率与作业质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 更换 工具包 深海 移动 作业 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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