[发明专利]一种悬挂式井下越障救援机器人在审
| 申请号： | 202211406071.2 | 申请日： | 2022-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN115614091A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 范国敏;范国增;蒋蓉 | 申请（专利权）人： | 华北科技学院 |
| 主分类号： | E21F11/00 | 分类号： | E21F11/00 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 薛俊波 |
| 地址： | 065201 河北省廊*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种悬挂式井下越障救援机器人，包括：移动台；L型架板；两组行走轮结构，一组固定架设在L型架板的顶板底部，并通过气动传动组件驱动沿钢丝绳行走；另一组通过弹性组件插接在L型架板顶板的底部；两组护板，底部分别与两组弹性伸缩座的伸缩端球面配合；每组护板顶部的轴向开设有与钢丝绳配合的弧面槽，以及两侧的引导槽；每个锚杆位于钢丝绳的两侧底部，均固定设置有两组方向相反、末端倾斜向钢丝绳的引导杆；同侧的两组引导杆均与两组护板同侧的引导槽配合；执行台，通过角度调节组件架设在移动台的底部，架设有多组传感设备。该装置能够稳定的在钢丝绳上行走，并且能够平稳的通过锚杆，确保救援以及探测任务的正常进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬挂 井下 越障 救援 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华北科技学院，未经华北科技学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211406071.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
