[发明专利]一种机械式激光雷达在审
申请号: | 202211406453.5 | 申请日: | 2022-11-10 |
公开(公告)号: | CN115656972A | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 肖兴富;农远峰;李奕锋 | 申请(专利权)人: | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 贾耀斌 |
地址: | 518100 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种机械式激光雷达,涉及激光雷达领域。包括用于收容旋转机构、同轴光学系统和控制电路板的底座,以及用于收容扫描机构的顶部。本申请提供的机械式激光雷达,由控制电路板控制旋转机构绕旋转机构的中心轴旋转,从而带动扫描机构同步转动。扫描机构将同轴光学系统发射的经接收透镜到达扫描机构的激光光束反射至目标物,并将经目标物返回的到达扫描机构的反射激光光束反射至接收透镜进行聚焦。最后同样由控制电路板对同轴光学系统发送的反射激光光束对应的电压信号进行信号处理。控制电路板集算法板和控制板的功能于一体,相比于传统的机械式激光雷达减少了一块电路板和一个连接排线,降低了成本,也降低了系统的复杂度。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械式 激光雷达 | ||
【主权项】:
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