[发明专利]一种新的机器人航向角偏置的自动迭代修正方法在审
| 申请号： | 202211407352.X | 申请日： | 2022-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN115774390A | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 贺骥;陈博;肖唐杰;桂仲成;郑斌;胥健 | 申请（专利权）人： | 上海圭目机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人： | 任远高 |
| 地址： | 200082 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明公开了一种新的机器人航向角偏置的自动迭代修正方法，S1：记录机器人从A点到B点的运动轨迹，得到一组坐标点，组成点集P；S2：对P中的每个点，计算到线段AB的距离，得到集合L；S3：对L进行排序，选出离线段AB最远的点，为D，经过点D做轨迹曲线的切线DF，与AB平行，DF与DB的夹角等于θ；S4：经过点D作线段AB垂线并交于点E，计算点E坐标；S5：计算∠DBE，θ＝∠DBE；S6：θ值更新补偿后机器人的航向角 |
||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 航向 偏置 自动 修正 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海圭目机器人有限公司，未经上海圭目机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211407352.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
