[发明专利]一种双机械臂夹持搬运装置及其机械臂力控方法在审
| 申请号： | 202211407573.7 | 申请日： | 2022-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN115716594A | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 黄伟;吴洪成;郭瑞科;徐拴锋;刘大勇;李宜鹏;王勇;刘皓 | 申请（专利权）人： | 中国空间技术研究院杭州中心 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310024 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种双机械臂夹持搬运装置，包括：第一机械臂，第一机械臂的末端安装有第一夹持工具；第二机械臂，第二机械臂的末端安装有第二夹持工具，第二机械臂的末端还配置有六维力和力矩传感器，用于在搬运过程中维持夹持力不变；第一夹持工具和第二夹持工具用于夹持待搬运的物体，并利用夹持力搬运所述物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双机 夹持 搬运 装置 及其 机械 臂力 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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