[发明专利]一种仿鸟翅膀骨骼的机翼多自由度变体机构在审
| 申请号： | 202211407739.5 | 申请日： | 2022-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN115556920A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 唐迪;施文熙;朱力文;徐浪 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B64C3/38 | 分类号： | B64C3/38;B64C3/40;B64C3/54 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 汤明 |
| 地址： | 310006 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种仿鸟翅膀骨骼的机翼多自由度变体机构，属于飞行器机翼结构设计技术领域。它包括依次连接的机身、第一旋臂、第二旋臂及第三旋臂，第二旋臂包括第二旋臂a及第二旋臂b；所述机身与第一旋臂之间通过球关节机构活动连接实现第一旋臂的变体活动；所述第一旋臂与第二旋臂a、第一旋臂与第二旋臂b之间均活动连接并通过第三驱动模块实现第二旋臂的后掠变体活动；所述第二旋臂a与第三旋臂之间、第二旋臂b第三旋臂之间均活动连接实现第三旋臂的协同后掠运动。本发明通过对鸟类翅膀进行仿真模拟出的多自由度变体机翼结构，实现了对机翼的面积、上反角、后掠角和扭转角的变化控制，对于仿鸟类无人机的机动性能有了进一步的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 翅膀 骨骼 机翼 自由度 变体 机构 | ||
【主权项】：
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