[发明专利]一种多轴力传感器

摘要

本发明公开了一种多轴力传感器，包括有相向设置的上台体和下台体，上台体和下台体之间设置有多个测力柱，测力柱包括有横向测力臂和竖向测力臂，竖向测力臂的一端部与横向测力臂的中部相固连，横向测力臂的两端部分布与上台体的周壁相固连，竖向测力臂的另一端部与下台体相固连，横向测力臂的两端以及竖向测力臂上布置有应变片。本发明所需的开槽相对较少，下台体无需开槽也即无需切除更多的材料，多轴力传感器受力不易变形、结构更为紧凑，且无需增加过多额外的零件来辅助实现下台体的密封以防水防尘；测力柱为T型结构，T型梁结构刚度强，传感器受力后变形减少，动态响应频率明显提高。