[发明专利]一种基于信息融合的夜间行驶车辆检测方法及处理终端

摘要

本发明公开了一种基于信息融合的夜间行驶车辆检测方法及处理终端，该方法包括：基于雷达信息和/或视觉信息求解远光屏蔽角；设定智能远光系统的光源在Oa处，光源的前向照射方向为Za，垂直Za向右为Xa，即智能远光系统的照射面为XaOaZa面；定义αmin～αmax范围为远光屏蔽角，当远光在αmin～αmax范围之外照射时，避免本车对目标车辆照成眩目，即αmin～αmax范围涵盖的区域确定了非远光照射区域，αmin和αmax通过下式可求得；本发明提出一种基于信息融合的夜间行驶车辆检测方法及处理终端，旨在帮助智能远光系统避免对前方车辆进行远光直射，防止造成其它车辆眩目从而确保夜间行驶安全。