[发明专利]一种深海多金属结核矿产的实时丰度探测系统及方法在审
| 申请号： | 202211412944.0 | 申请日： | 2022-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN115711128A | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 陈向东;唐新孝;刘少军;王中念;阳建军;陈锦岭;杜国伟;李建勋;冉志煌 | 申请（专利权）人： | 深圳市金航深海矿产开发集团有限公司 |
| 主分类号： | E21C50/00 | 分类号： | E21C50/00;G01S15/88;G01B11/00;G06T7/90;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/62;G06N20/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 刘芙蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种深海多金属结核矿产的实时丰度探测系统及方法，所述系统包括：前扫声呐FLS声学背向散射水平分析模块、前视声呐FLS处理凸显度检测与分析模块、图像处理模块、侧视声呐SLS处理模块、多维度结核计数和尺寸测量模块、机器学习模块、丰度映射模块和机器传感器。本发明为深海多金属结核采矿作业区探知和测绘局部多金属结核矿产丰度变化趋势图，由工作级ROV或AUV进行测绘前预扫描，由深海多金属结核采矿车一边进行采矿作业，一边实时扫描测绘结核矿石，实时丰度探测用于对深海采矿车行走路径、速度和采集作业进行自动控制，对保证深海多金属结核采矿系统的产量和采收率起到重大作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深海 金属 结核 矿产 实时 探测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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