[发明专利]一种基于伴随飞行器控制系统及方法在审
| 申请号： | 202211414658.8 | 申请日： | 2022-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN116125850A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 张超;秦卓;程光耀;鞠晓燕;王玥兮;方海红;董春杨;王东东;凌咸庆;张甜;苏连明;张竑颉;李焕东;宋景亮;王晨;蔡志旭;王菁华;李德标;谢雨霖;司文文;王洁 | 申请（专利权）人： | 北京航天长征飞行器研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 王卫军 |
| 地址： | 100076 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于伴随飞行器控制系统及方法，属于飞行器控制技术领域。本发明包括：数据获取模块通过接口将各类传感器及作动装置以中断方式获取数据，并对获取的数据进行帧格式校验，再通过消息API将数据传输至数据交互模块的消息队列；所述数据交互模块用于对数据获取模块发送来的数据进行消息分类，根据通讯协议进行数据解包操作，为每一数据定义对应的队列数据结构；以及为数据获取模块与数据应用模块提供数据输入与输出操作的API；所述数据应用模块用于通过数据交互模块消息队列获取消息数据，并实现飞控软件的算法；以及实时接收数据获取模块数据更新，按照相应的数据流规则进行对应算法计算，并将计算的结果发送至数据交互模块消息队列。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 伴随 飞行器 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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