[发明专利]轻轨站台弧形顶棚表面清洗机器人在审
申请号: | 202211417879.0 | 申请日: | 2022-11-14 |
公开(公告)号: | CN115680217A | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 陈子训;伍家洵;刘岩霄;陈锐 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | E04D15/00 | 分类号: | E04D15/00;E04G23/00;A47L11/38 |
代理公司: | 深圳知帮办专利代理有限公司 44682 | 代理人: | 谭慧 |
地址: | 400000 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本申请公开了一种轻轨站台弧形顶棚表面清洗机器人,涉及清洁设备技术领域,包括:安装板和电机,所述电机的底端固定设置在安装板的顶端的一侧;固定板,两个所述固定板的底端分别固定安置于安装板的顶端表面;丝杆,所述丝杆安装在两个所述固定板上,且一端与电机的驱动端连接;牵引式移动装置,所述牵引式移动装置安置于丝杆的外壁外侧;链条式清洗装置,四个所述链条式清洗装置分别安置于牵引式移动装置的两侧。该轻轨站台弧形顶棚表面清洗机器人,结构设计精简,可靠,操作方便,充分利用了轻轨顶棚弧面的特性,力学结构简单、负载能力较好,使用的灵活性较高,可以较好的完成轻轨站台顶棚的清洗任务。 | ||
搜索关键词: | 轻轨 站台 弧形 顶棚 表面 清洗 机器人 | ||
【主权项】:
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