[发明专利]一种用于直升机辅助导航的点云数据处理方法在审
| 申请号： | 202211419802.7 | 申请日： | 2022-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN115980785A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 刘凯;武晓军;王晓龙;李俊杰 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 |
| 主分类号： | G01S17/933 | 分类号： | G01S17/933;G01S7/48;G01C21/20 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 范倩 |
| 地址： | 471099 *** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种用于直升机辅助导航的点云数据处理方法。通过基于布料模拟滤波的点云地形自适应分割、结合SVM和Hough变换的地物点云识别等步骤，对激光雷达点云数据实时、自适应处理，使最终的点云数据被分类为地形点云、高压线点云、高压线塔点云和其他障碍物点云，为三维增强现实符号生成提供可靠数据源。本发明结合三维符号显示可以帮助飞行员在低空飞行和进近着陆阶段获得三维可视化态势感知能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 直升机 辅助 导航 数据处理 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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