[发明专利]基于车辆视觉传感器的环视拼接方法及相关设备在审
| 申请号： | 202211424188.3 | 申请日： | 2022-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN115731104A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 张波;周小凯;马培立 | 申请（专利权）人： | 上海西井信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06V10/77 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 潘一诺 |
| 地址： | 200050 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于车辆视觉传感器的环视拼接方法及相关设备。方法包括：获取多个视角为水平方向的视觉传感器采集的水平图像；将所获取的多个水平图像依次输入至第一特征提取模型以及第二特征提取模型，所述第二特征提取模型输出对应多个水平图像的多个俯视特征图；基于多个所述俯视特征图生成对应多个水平图像的多个俯视图像；根据各所述视觉传感器的视角，将多个所述俯视图像拼接为环视图像。本发明基于车辆上配置的视觉传感器将采集的水平图像转换为环视俯视图像，改善拼接难度，并提高俯视图像转换和环视图像拼接的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车辆 视觉 传感器 环视 拼接 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
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