[发明专利]并行的直接位置估计接收机导航域联合积累输出计算方法

摘要

一种并行的直接位置估计接收机导航域联合积累输出计算方法。该并行计算方案是通过三个层次的并行策略实现的，其中第一层次为：利用GPU多线程方式并行执行一个卫星通道的相关器；第二层次为利用GPU多流机制并行执行导航域每个候选网格点处、不同卫星通道所需的相关器，得到一个网格点的联合积累输出；第三层次为利用GPU多线程块并行执行不同候选网格点处联合积累输出的计算，从而得到所有网格点的联合积累输出。本发明提供的并行的直接位置估计接收机导航域联合积累输出计算方法，同时采用三种不同层次的并行策略计算导航域联合积累输出，能够大幅度提高直接位置估计接收机的运算效率，为其工程实时运行奠定基础。