[发明专利]一种基于视觉导引的运动控制方法和装置在审
| 申请号： | 202211429048.5 | 申请日： | 2022-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN115670361A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 邓震;郭煜新;郑晓春;何炳蔚;张胜战;郑艇;高飞 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | A61B1/267 | 分类号： | A61B1/267;A61B34/30;A61M16/04;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/66;G06V10/50;G06N7/02;A61B1/00;A61B1/04 |
| 代理公司： | 北京盛广信合知识产权代理有限公司 16117 | 代理人： | 刘化帅 |
| 地址： | 350108 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于视觉导引的运动控制方法和装置，包括：获取人体腔道的图像信息；对所述图像进行预处理；根据预处理后的图像信息，得到人体腔道的腔体中心；根据所述腔体中心，得到纤支镜的运动控制策略；气管插管机器人根据运动控制策略调节所述纤支镜的位置和姿态，使所述纤支镜朝着腔体中心运动。采用本发明的技术方案，提高了气管插管手术的效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 导引 运动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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