[发明专利]海量点云数据的自适应处理方法、系统及设备在审
| 申请号： | 202211429587.9 | 申请日： | 2022-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN115905228A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 王澜;丁源熊;鲁昊明 | 申请（专利权）人： | 千寻位置网络有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/22 | 分类号： | G06F16/22;G06F16/2455;G06F9/50 |
| 代理公司： | 上海一平知识产权代理有限公司 31266 | 代理人： | 竺云;成春荣 |
| 地址： | 200438 上海市杨浦区国权北*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及计算机技术领域，公开了一种海量点云数据的自适应处理方法及系统。该方法包括：根据点云文件中的点云数据的实际总点数和预估深度，构建所述点云数据对应的八叉树框架，遍历所述点云数据，基于所述八叉树框架的叶子节点的可用缓存状态，将点云数据插入到所述八叉树框架的对应叶子节点；并行对八叉树框架中的大叶子节点构建子八叉树，其中，所述大叶子节点是指容纳的点云数据的点个数超过了节点所允许容纳的点个数最大值的叶子节点；并行对八叉树框架及其子八叉树的非叶子节点进行聚合和抽稀，生成八叉树。本申请能够更有效地保障对海量点云数据正常渲染，实现对海量点云构建八叉树，并显著减少构建八叉树的耗时。 | ||
| 搜索关键词： | 海量 数据 自适应 处理 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
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