[发明专利]一种分布柔度式扑翼飞行器及扑翼驱动机构的设计方法在审
| 申请号： | 202211432775.7 | 申请日： | 2022-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN115649437A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 张弘志;孙中超;宣建林;宋笔锋;杨晓君;汪亮;稂鑫雨;张明昊 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 河北中科律政知识产权代理事务所(普通合伙) 13182 | 代理人： | 严加亮 |
| 地址： | 710000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分布柔度式扑翼飞行器及扑翼驱动机构的设计方法，属于扑翼飞行器技术领域。一种分布柔度式扑翼飞行器，分布柔度式扑翼驱动机构包括扑翼驱动机构安装架及设置在扑翼驱动机构安装架上的压电双晶片驱动器和分布柔度式传动链；分布柔度式传动链包括一对竖向弹片和一个横向弹片，压电双晶片驱动器的固定端固定在分布柔度式传动链的后端；方法包括a.将压电双晶片驱动器简化为等效单自由度二阶直线振动系统；b.分布柔度式传动链简化为等效“多刚体—扭簧”系统；c.求取扑动翼气动阻力与力矩；d.进行模型组装；e.建立受迫振动方程组；f.取优化问题的目标函数；g.优化设计。它具有工作寿命长，飞行效率高等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布 柔度式扑翼 飞行器 驱动 机构 设计 方法 | ||
【主权项】：
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