[发明专利]基于Kinect的植物群体全局三维重建方法有效
| 申请号： | 202211434792.4 | 申请日： | 2022-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN115908708B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 孙国祥;徐乃旻;汪小旵;施印炎;章永年;张晓蕾 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/80;G06T7/30 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 李晓凤 |
| 地址： | 210031 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于Kinect的植物群体全局三维重建方法，应用于三维重建技术领域，利用张正友标定法获取相机参数，并通过相似三角形原理将植株深度数据转化为三维点云数据；采用Harris角点检测法得到二维特征点，并进行网格化、离散化处理得到三维特征点，对所述三维特征点进行奇异值分解，将不同视角的点云配准转换到世界坐标系下实现多视角下植物点云的局部三维重建；对多视角下植物点云的局部三维重建结果进行粗配准和精配准实现全局三维重建。本发明通过对不同周期的植物进行三维建模，为计算植物表型特征参数，分析植物生长过程中的表型参数变化做铺垫，为植物表型分析、精准化智能化管理提供数据支持和理论指导。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 kinect 植物 群体 全局 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
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