[发明专利]一种带磁悬浮头部的多自由度球形移动机器人在审
| 申请号： | 202211436203.6 | 申请日： | 2022-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN115648251A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 朱爱斌;毛涵;岳隆春;宋纪元;马培锋 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种带磁悬浮头部的多自由度球形移动机器人，包括磁悬浮式头部，包括磁悬浮式头部置于球形外壳的上方，球形外壳内部放置内部驱动结构，内部驱动结构分别包括磁臂自旋组件、磁臂侧摆组件、磁臂俯仰组件、球壳直驱组件、惯性飞轮组件和重心偏移组件；磁臂自旋组件、磁臂侧摆组件、磁臂俯仰组件驱动磁悬浮式头部实现前后、左右、自旋三个自由度的运动，球壳直驱组件、惯性飞轮组件和重心偏移组件驱动球壳实现前进、左右偏移和自旋三个自由度的运动，内部驱动系统实现球形机器人的六自由度运动。本发明能够提高球形机器人的运动稳定能力和高效感知能力，内部驱动系统由运动模块组成实现多自由度解耦运动，实现球形机器人的多场景应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁悬浮 头部 自由度 球形 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安交通大学，未经西安交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211436203.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
