[发明专利]一种多功能防爆运输车及其控制方法在审
申请号: | 202211436232.2 | 申请日: | 2022-11-16 |
公开(公告)号: | CN116048063A | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 何邦源;马志刚;侯志岩;程浩宇;周航;郭小伟 | 申请(专利权)人: | 武汉船用机械有限责任公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 | 代理人: | 刘牧 |
地址: | 430084 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种多功能防爆运输车,所述多功能防爆运输车包括控制单元、操作显示单元、供配电单元、驱动机构;所述控制单元包括整车控制器、隔离栅、一行走电机变频器、二行走电机变频器、转向电机变频器与自动导航单元,整车控制器与隔离栅、一行走电机变频器、二行走电机变频器、转向电机变频器之间信号连接,一行走电机变频器、二行走电机变频器、转向电机变频器之间信号连接;所述操作显示单元包括隔爆信息化终端、主防爆加速器、副防爆加速器、防爆操作盒、防爆辅助操作盒与旋转编码器,防爆操作盒、防爆辅助操作盒、旋转编码器均与整车控制器信号连接。本设计极大提高了运输车的控制精度,可以在位置精度要求比较高的环境中安全驾驶。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 防爆 运输车 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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