[发明专利]一种高精度抓斗定位方法及系统在审
| 申请号： | 202211436303.9 | 申请日： | 2022-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN116125481A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 毛国明;王悦州;曹志华;张耀斌;王俊;李晓燕;韦存忠;高峰;丁虎威;孙东顺;王宏亮;洪学敏;庞伟;陈念军;陆冰洁;李海明;丁晓平;王水明 | 申请（专利权）人： | 华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司;杭州华新机电工程有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S7/497;G01S7/491 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 杨丽娟 |
| 地址： | 317600 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于港口工程机械自动化领域，一种高精度抓斗定位方法及系统，包括：通过冗余配置的3D激光雷达扫描装置，对抓斗和船体位置进行实时捕获，获得点云数据；对所述点云数据进行过滤处理、降噪处理和偏差校核，所述偏差校核为判定数据偏差大于设定值，进行扫描故障报警，判定数据偏差小于设定值时，生成抓斗运行轨迹并建模；生成相对于卸船机定位系统的抓斗位置三维坐标；将所述抓斗位置三维坐标，进行特征区域的高精度分割，计算出抓斗高精度的坐标；实现针对不同黏性的散货物料进行不同飞行卸料操作，提升作业效率。提高企业的生产效率提供保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 抓斗 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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