[发明专利]基于机器视觉的液压翻板余料量检测方法及系统有效
申请号: | 202211437012.1 | 申请日: | 2022-11-17 |
公开(公告)号: | CN115496757B | 公开(公告)日: | 2023-02-21 |
发明(设计)人: | 刘钟涛;符鹏;孔超 | 申请(专利权)人: | 山东新普锐智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/62;G06T7/13 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 王雪 |
地址: | 250300 山东省济南市长清区济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明属于图像处理技术领域,提供了一种基于机器视觉的液压翻板余料量检测方法及系统,首先对获取的物料图像进行图像增强、灰度化、滤波和二值化预处理,保证了物料图像的质量;然后,依据预处理后的物料图像,得到运输车辆侧面物料的外形曲线;以运输车辆的前进方向为横轴,运输车辆的竖直方向为纵轴,建立坐标系,以像素点作为单位面积,计算所述外形曲线、所述横轴和所述纵轴围成区域的面积为物料面积,运输车辆侧面面积为满额面积;最后,计算物料面积与满额面积的比值得到满额率,实现液压翻板余料量的检测,避免了因卸车高度过高或粉尘污染严重等情况对车辆内的余料量预估不准的问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 机器 视觉 液压 翻板余 料量 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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