[发明专利]视触觉融合的空中机器人遥操作系统及跟随辅助控制方法在审
| 申请号： | 202211437290.7 | 申请日： | 2022-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN116149313A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 陈铭楠;尹选春;文晟;张建桃 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 林梅繁 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及空中机器人遥操作领域，为视触觉融合的空中机器人遥操作系统及跟随辅助控制方法。其系统包括主端、从端、控制策略模块和网络通讯模块，主端包括操纵杆信号采集模块、触觉反馈模块、视觉反馈模块和信号处理模块，从端包括领导者和跟随者，领导者设有定位模块，跟随者为空中机器人；空中机器人包括运动控制模块、定位建图模块、运动规划模块及视觉采集模块。本发明采用触觉反馈的方法提供跟随辅助控制引导，使遥操作系统能够安全地完成复杂的任务；与单纯依靠视觉反馈信号在非结构化环境下控制空中机器人相比，降低了操作员的工作负荷，提高了控制的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉 融合 空中 机器人 操作系统 跟随 辅助 控制 方法 | ||
【主权项】：
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