[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的微机器人高精度姿态测量相关滤波方法在审
| 申请号： | 202211440458.X | 申请日： | 2022-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN115900702A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 张恒;张立彬;胥芳;占红武 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G06F18/24;G06F17/14 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 陈升华 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的微机器人高精度姿态测量相关滤波方法，包括：1)微机器人位置预测器预测；2)微机器人位置核相关滤波检测，得到微机器人的位置；3)通过位置预测器对微机器人的位置自适应校准，得到目标微机器人的准确位置。本发明能够有效预测目标在不同运动状态下的位置。然后通过KCF算法将预测的位置细化到精确的精度，并根据检测结果对目标的运动状态进行校正。K |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 卡尔 滤波 微机 高精度 姿态 测量 相关 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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