[发明专利]一种用于光谱在线检测目标物放置姿态的调整方法在审
申请号: | 202211441064.6 | 申请日: | 2022-11-17 |
公开(公告)号: | CN115753610A | 公开(公告)日: | 2023-03-07 |
发明(设计)人: | 郝勇;李西艳;卢远航;邱小川;谢文 | 申请(专利权)人: | 扬州海地光电科技有限公司;华东交通大学 |
主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;G01N21/25;G06T7/73;G06T7/80 |
代理公司: | 南京智转慧移知识产权代理有限公司 32649 | 代理人: | 田沛沛 |
地址: | 225600 江苏省扬州市高*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种用于光谱在线检测目标物放置姿态的调整方法,包括创建光谱在线检测的目标物姿态检测系统和目标物姿态调整系统;进行目标物姿态检测系统和目标物姿态调整系统的标定;进行光谱在线检测目标物源图像的采集及预处理;预处理后的光谱在线检测目标物图像的特征提取;结合摄像几何原理求解光谱在线检测目标物空间几何信息;根据求解的光谱在线检测目标物空间几何信息,对比目标空间几何信息,使用目标物姿态调整系统调整光谱在线检测目标物姿态。本发明结构简单,设备成本比较低,检测效率高,物体姿态调整时间短,能有效提高光谱在线检测目标物的品质检测效率,能很好适应大规模目标物品质检测与工业生产需要,提高自动化率。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 光谱 在线 检测 目标 放置 姿态 调整 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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