[发明专利]一种基于样本的选择性知识蒸馏方法及系统在审

专利信息
申请号: 202211441887.9 申请日: 2022-11-17
公开(公告)号: CN115761403A 公开(公告)日: 2023-03-07
发明(设计)人: 郑南宁;李劲承;沈艳晴;周三平;付靖文;陈仕韬;王若彤 申请(专利权)人: 西安交通大学
主分类号: G06V10/774 分类号: G06V10/774;G06V10/42;G06V10/56
代理公司: 西安通大专利代理有限责任公司 61200 代理人: 王艾华
地址: 710048 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了一种基于样本的选择性知识蒸馏方法及系统,首先训练分割SEG图像和RGB图像分别完成VPR任务的网络,再将SEG特征中包含的高质量知识迁移到RGB特征中,将分割图像中的不变性特征在RGB特征中进行强化的同时,不需要在测试时保留额外的分支网络,将分割图像通过加权独热编码输入到训练网络中,提取针对视觉位置识别任务的场景结构信息;通过基于样本的选择性知识蒸馏,根据重要性施加不同的蒸馏损失权重,通过知识蒸馏的方式将额外模态信息中的不变性特征在RGB特征中进行强化,定向地强化高质量的知识,更大程度地提升网络精度;最终网络在测试时只用到RGB图像进行全局检索,兼顾了系统的实时性、高精度和环境鲁棒性。
搜索关键词: 一种 基于 样本 选择 性知识 蒸馏 方法 系统
【主权项】:
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