[发明专利]一种基于样本的选择性知识蒸馏方法及系统在审
申请号: | 202211441887.9 | 申请日: | 2022-11-17 |
公开(公告)号: | CN115761403A | 公开(公告)日: | 2023-03-07 |
发明(设计)人: | 郑南宁;李劲承;沈艳晴;周三平;付靖文;陈仕韬;王若彤 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | G06V10/774 | 分类号: | G06V10/774;G06V10/42;G06V10/56 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 王艾华 |
地址: | 710048 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种基于样本的选择性知识蒸馏方法及系统,首先训练分割SEG图像和RGB图像分别完成VPR任务的网络,再将SEG特征中包含的高质量知识迁移到RGB特征中,将分割图像中的不变性特征在RGB特征中进行强化的同时,不需要在测试时保留额外的分支网络,将分割图像通过加权独热编码输入到训练网络中,提取针对视觉位置识别任务的场景结构信息;通过基于样本的选择性知识蒸馏,根据重要性施加不同的蒸馏损失权重,通过知识蒸馏的方式将额外模态信息中的不变性特征在RGB特征中进行强化,定向地强化高质量的知识,更大程度地提升网络精度;最终网络在测试时只用到RGB图像进行全局检索,兼顾了系统的实时性、高精度和环境鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 样本 选择 性知识 蒸馏 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安交通大学,未经西安交通大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202211441887.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。