[发明专利]点云地图检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211442128.4 | 申请日： | 2022-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN115661128A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 蒋成 | 申请（专利权）人： | 北京易控智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/60 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 张剑 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及点云地图检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及点云技术领域，上述方法包括：获取待检测点云地图；确定待检测点云地图中的基准帧点云，并确定基准帧点云中的基准点；获取基准点临近区域中的第一点集合，第一点集合中的点为待检测地图中非基准点云中的点；获取从点云数据采集设备与基准点之间的光线和基准点的法向量，并确定光线与法向量之间的夹角；基于基准点的坐标、第一点集合中点的坐标和夹角，获得第一点集合中点的重影长度，并基于重影长度确定待检测点云地图的检测质量。这样可以根据点云地图中第一点集合中的重影长度实现对点云地图快速的质量检测，进而可以大大提高点云地图的质量检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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