[发明专利]基于TOA定位的方法、装置、计算机设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202211445551.X 申请日: 2022-11-18
公开(公告)号: CN115776720A 公开(公告)日: 2023-03-10
发明(设计)人: 王世超;李莹洁 申请(专利权)人: 深圳市海豚科技创新有限公司
主分类号: H04W64/00 分类号: H04W64/00;H04W4/33;G01S5/06
代理公司: 深圳汇策知识产权代理事务所(普通合伙) 44487 代理人: 梁超
地址: 518000 广东省深圳市福田区沙头街道下沙*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种基于TOA定位的方法、装置、计算机设备及存储介质,其中,该基于TOA定位的方法包括:布置至少三个信号基站,通过同步装置控制每一信号基站发送同步信号;通过待定位设备接收所有同步信号,并采用TOA定位法获取每一同步信号到达待定位设备的到达时间对应的距离di,以获取联立圆方程组;采用梯度下降算法迭代联立圆方程组,获取迭代结果;若函数当前解小于迭代退出阈值,则停止迭代联立圆方程组,将函数当前解作为待定位设备的定位位置。该方法可有效同时满足室内定位的精确性和实效性,同时提升可容纳定位区域的数量。
搜索关键词: 基于 toa 定位 方法 装置 计算机 设备 存储 介质
【主权项】:
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